Velodyne激光雷达的创始人David Hall和Marta Thoma Hall给了Elon Musk更多担心的理由

激光雷达公司Ouster Inc和Velodyne Lidar Inc已同意进行全股合并，加紧整合以寻求自动驾驶汽车技术的利润。

Velodyne和Ouster在使自动驾驶汽车能够看到其周围世界的精密传感器方面展开竞争。由于大规模自动驾驶汽车部署的时间表被拉长，这两家公司都受到了重创。

以下是Cromwell Schubarth的采访节选，标题是激光雷达先驱Velodyne的创始人为何同意Elon Musk的观点，即该技术是一个坏赌注。

David Hall已经洗手不干了，他的激光雷达传感器制造商Velodyne Lidar Inc。该公司是他创办的激光雷达传感器制造商。

激光雷达传感器是类似于雷达的物体和近距离探测设备，依靠的是激光而不是无线电波。

但它们并不是这种努力的必要条件，霍尔在周一的独家采访中告诉《商业杂志》。他说，从长远来看，自动驾驶汽车可能会使用摄像头和人工智能系统，而不是激光雷达传感器。

"对于我们吹嘘的用激光雷达做的那些事情来说，便宜的相机和人工智能的结合是一个大赢家，"霍尔说。

这也是埃隆-马斯克在特斯拉公司推行的立场。马斯克是这家电动汽车制造商的首席执行官，他坚持认为，其先进的驾驶辅助技术和自动驾驶汽车工作依赖于摄像头，而不是更昂贵的激光雷达传感器甚至雷达。

特斯拉基于摄像头的自动驾驶系统仍然需要五年的努力，甚至在自动保持车道的ADAS模块上才会安全，霍尔说。

霍尔是激光雷达的先驱

71岁的霍尔几乎是激光雷达技术和市场的专家定义。他在2005年首次开发了激光雷达传感器，参加国防部高级研究计划局的自驾车挑战赛，帮助启动了自动驾驶汽车行业。

大约在同一时间，他创办了Velodyne公司，成为他的激光雷达业务，不久之后，谷歌公司的自动驾驶汽车工作--现在被称为Waymo公司--将他公司的传感器纳入其车辆。

他对该技术失去信心是最近的事。他参加了一个关于将计算机视觉系统纳入机器人和其他产品的研讨会。他说，虽然有大约100家公司在那里，但其中没有一家是激光雷达制造商。他说，那些公司非常清楚地表明，机器人系统--包括汽车--不需要激光雷达来导航现实世界。

"如果你想制造一个机器人，你可以使用摄像头。如果你不喜欢这样，就用两个摄像头。如果这还不够好，就用三个摄像头，"他说。"......抛出足够多的摄像头，最终，你会解决这个问题。"

如果霍尔关于摄像头和人工智能取代激光雷达的看法是正确的，这可能对他的前公司及其在激光雷达传感器领域的竞争对手产生深远影响。十家激光雷达制造商--包括位于圣何塞的Velodyne公司和其他七家与湾区有联系的公司--在过去两年里上市，承诺在预期的自动驾驶汽车市场蓬勃发展的情况下获得丰厚回报。所有当地的激光雷达公司都在亏损和烧钱，自上市以来，他们的股票价格暴跌。但他们的投资者和高管仍在押注其传感器的未来市场，无论是在自动驾驶汽车还是其他方面。

Velodyne公司前总裁David Hall的妻子、世界自动驾驶汽车安全峰会的创始人Marta Hall的立场略有不同。她认为，如果激光雷达与摄像头结合使用，仍然有市场。 马塔推动了激光雷达在自动驾驶汽车以外的用途，包括用于街道安全和智能城市的ADAS。

霍尔夫妇清算了他们的Velodyne股份

不过，霍尔打赌激光雷达市场将永不回升。今年春天，在Velodyne公司解除他的董事会主席职务大约一年后，他出售了他在该公司的大部分剩余股份，将他的股份从43%降至10%。今年夏天，他和他的妻子（曾担任Velodyne总裁至2021年）卖掉了他们剩余的Velodyne股票（纳斯达克：VLDR）。

霍尔开始出售股票是因为他不喜欢公司的方向，他告诉《商业杂志》。几乎从他被赶出公司到今年春天，他在媒体和股东会议上与Velodyne公司打了一场仗，努力 "纠正方向"。

与大卫一起，玛塔-霍尔也卖掉了她的股份。在她丈夫离开后，她在董事会任职一年，试图挽救公司。2022年2月，她从董事会卸任，因为她评估认为包括首席执行官和董事会成员在内的新团队缺乏经营公司的技术、行业经验和创造力。"我相信激光雷达在汽车安全领域有一席之地。VLDR由于无能而失去了与OEM的合同。一些激光雷达公司将抓住机会，因为激光雷达是汽车安全必不可少的传感器。"

David Hall说，即使Velodyne周一宣布与位于旧金山的竞争对手Ouster Inc.（NYSE: OUST）合并，也无法拯救它。他说，两家 "僵尸 "公司的合并只会产生另一个僵尸。

Velodyne有 "一个已经过时的产品和一个巨大的现金燃烧问题"，Hall告诉《商业杂志》。他继续说。"我试图用我的新闻稿来警告大家，所以有人买了我以2.4美元卖出的股票，现在是80美分或90美分，我并不感到难过。但我对卸下股票感到有些内疚，因为我知道公司没有前进的希望。"

Ouster和Velodyne拒绝回应霍尔的评论。

他现在加入了太空竞赛

重复发明家和企业家霍尔不再关注激光雷达，而是将注意力转向火箭科学。他从科幻作家阿瑟-克拉克（Arthur C. Clarke）和一家名为StarTram Inc.的公司那里汲取了经验，后者在20世纪50年代提出了这项技术。

在他成立的名为Shoot The Moon Rocket Co.的新公司的支持下，他已经设计了大部分系统，甚至与美国国家航空航天局进行了讨论。虽然航天局表示有兴趣，但他还没有准备好展示他的技术。他希望在明年年中做好准备，届时他计划在新墨西哥州的Truth or Consequences进行一些测试，该地区已成为航天工业活动的温床。

"我有足够的能力在今年年底前发射一些东西，但它不会像需要的那样给人留下深刻印象，" 霍尔说。"但是，"他继续说，"我一直在想，\'上帝啊，如果这东西更大、更长、更快，等等等等，那不是很好吗？"

目前，霍尔正在自筹资金进行努力。

作为一个天生的修理工，霍尔喜欢研究新的想法，并计划至少在未来十年继续这样做。

"一些壮观的事情将会发生。我保证，"霍尔说。